谐波减速器上市龙头企业有：
绿的谐波688017：
谐波减速器龙头股，2月8日收盘消息，绿的谐波开盘报价110.7元，收盘于115.650元，成交额2.43亿元。
2022年7月20日回复称公司核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。
汉宇集团300403：
谐波减速器龙头股，2月8日消息，汉宇集团截至15点，该股报6.750元，涨9.08%，3日内股价上涨3.57%，总市值为40.7亿元。
谐波减速器概念股其他的还有：
横河精密：回顾近5个交易日，横河精密有5天下跌。期间整体下跌45.44%，最高价为8.83元，最低价为8.28元，总成交量3722.51万手。
国茂股份：近5个交易日股价上涨1.19%，最高价为11.92元，总市值上涨了9267.24万，当前市值为82.41亿元。
香农芯创：近5日香农芯创股价下跌3.53%，总市值下跌了3.89亿，当前市值为116.13亿元。2024年股价下跌-40.21%。