如果起诉，当时的贷款抵押物应该会被银行拍卖，所得归银行。剩下未还款的部分，你们还要继续还款。一般情况下开庭前通过协商，能解决。毕竟银行起诉也是为了你们能还上贷款，只要你们承诺继续还款，给出具体还款方案步骤，应该不会坐牢，这属于民事案件。最后说一下，不管什么原因，欠钱都是要还的。如果贷款人是你的话，你要负责偿还贷款。至于你是公司法人与此件事情没有关系。无力偿还贷款的话，你如果是公司的股东，公司的股权可能被用来偿债。如果有担保人的话，担保人也需要承担责任。